एक शाही राज्य होने के नाते, राजस्थान में कई शानदार किले और ऐतिहासिक स्मारकों हैं। राजस्थान ने कई राजाओ और महाराजा के इतिहास को देखा है , जिन्होंने अपने शाशनकाल के सबूत इन अदभुद स्मारकों और किलों के रूप मे छोड़ दिए है । राजस्थान में ये ऐतिहासिक किलों उनके शानदार वास्तुशिल्प सौंदर्य के लिए जाने जाते हैं और दुनिया भर से पर्यटकों को आकर्षित करती हैं। इनमें से कई किले और स्मारक जयपुर, जोधपुर, उदयपुर, अजमेर, जैसलमेर, रणथंबोर और अन्य शहरों में स्थित हैं।
गुलाबी शहर के नाम से मशहूर , जयपुर राजस्थान की राजधानी है और यहां बहुत से ऐतिहासिक किले और स्मारक हैं। जयपुर में कुछ प्रमुख ऐतिहासिक स्थानों में एम्बर किला, जयगढ़ किला, नहरगढ़ किला, सिटी पैलेस , हवा महल या पैलेस ऑफ विंड , जल महल, रामबाग महल, आदि शामिल हैं। जोधपुर, जो भारत के ब्लू सिटी के नाम से भी जाना जाता है, दूसरी सबसे बड़ा सेहर है ,यहाँ मेहरणगढ़ का किला, उमेद भवन पैलेस, जसवंत थड़ा मेमोरियल और बलसमंद झील और पैलेस है। राजस्थान के झीलों का शहर उदयपुर एक सुंदर शहर है और शानदार महलों की भूमि है। इस शहर में प्रमुख महलों में लेक पैलेस, जगमंदिर पैलेस, फतेह प्रकाश पैलेस, शिव प्रकाश पैलेस, मोनसून महल, इत्यादि शामिल हैं। कुंभलगढ़ किला नामक एक विशाल किला उदयपुर से थोड़ी ही दूरी में स्थित है। जुनागढ़ किला और लालगढ़ महल भी बीकानेर में स्थित हैं जो बहुत खूबसूरत महलों मे से एक हैं।
भारतीय लोक कला मंडल और सहेलियां-की-बाड़ी भी उनकी सुंदर वास्तुकला और निश्चित डिजाइनों के लिए प्रशंसा के योग्य हैं। लक्ष्मी निवास पैलेस राजाओ की सुंदर वास्तुकला का भी एक प्रमाण है। भारत का स्वर्ण शहर, जैसलमेर राजस्थान का प्रमुख पर्यटन स्थल है। यह एक स्वर्ण किला है जो कि वास्तव में राजस्थान का एक खूबसूरत महल है और भारत का एकमात्र किला है जहा आज भी लोग रहते है । राजस्थान में नीमराना किला और पैलेस, भरतपुर लोहगढ़ किले, चित्तौड़गढ़ किला, कोटा सिटी पैलेस, अलवर सिटी पैलेस, इत्यादि अन्य उल्लेखनीय स्मारक हैं ।
