ऐसा माना जाता है कि भारत में तारागढ़ का किला पहला हिल किला था। तारागढ़ का किला राजस्थान में सबसे पुराने किलों में से एक है, जिसने आज तक राजपूत, मुस्लिम, मराठा और ब्रिटिश की कई लड़ाई और शासकों को देखा है। किले में हज़रत मीरान सईद हुसैन असगर खंगसुवर का एक ऐतिहासिक दरगाह है जो अजमेर के गवर्नर थे, जब उस समय सुल्तान शहाबुद्दीन घोरी शासक थे। लेकिन कुतुबुद्दीन ऐबक की मृत्यु के बाद, चौहान और राजपूत शासकों ने किले पर हमला किया और मिरान सैयद हुसैन असगर खंगसूवर को वहां मार दिया गया।
तारागढ़ किले पूरे पहाड़ी को पर बानी अपनी सुरंगों के लिए बहुत लोकप्रिय है । हालांकि, ये सुरंग अब जाने लायक नहीं हैं। इसके खंडहर का मुख्य आकर्षण भीम बुर्ज नामक 16 वीं शताब्दी के गढ़ है, जिस पर एक बार विशेष रूप से बड़ी गर्भ गुंजाम नमक तोप लादी गयी थी । तारागढ़ किला पिछले चौहान राजा का एक निशान है और उसमें कुछ विशाल पानी के टैंक हैं।
ये पानी के टैंक पानी के भंडारण के लिए बनाए गए थे और जल संकट के दौरान निवासियों के लिए इसे आपूर्ति करते थे। किले के चट्टानी आधार से जल जलाशय तय किया गया है। किले में एक रानी महल है जो परिसर के भीतर एक छोटा महल है, और यह राजाओं की पत्नियों और रखैल के लिए बनाया गया है।
तारगढ़ महल ने अपना सबसे ज्यादा आकर्षण और समय के साथ अपनी उल्लेखनीय भित्ति चित्रों का चमक खो दिया है। तारगढ़ किले में भी मिरान साहब की दरगाह है। वह एक बार किले का गवर्नर था और एक मुठभेड़ में मारे गए । यह अपार्टमेंट अरावली पर्वतमाला के नागपारी में स्थित है, और किले आकर्षक पुरातत्व और इतिहास का वर्णन करता है।
