हसन खान मेवाती ने 1551 ईस्वी में अलवर किले का निर्माण किया था । इसके बाद, अलवर किला पर मुगलों, मराठों और जाटों ने शाशन किया था। अंत में 1775 में कच्छवाहा राजपूत प्रताप सिंह ने इस किले पर कब्जा कर लिया और इसके निकट अलवर शहर की नींव रखी। बाबर, मुग़ल सम्राट ने किले में एक रात बिताई थी जबकि जहांगीर निर्वासन अवधि के दौरान तीन साल तक रहे और उस समय उन्होंने इसे सलीम महल के रूप में नामित किया।
अलवर किला राजस्थान में सबसे बड़े किलों में गिने जाते हैं, जो कि 5 किलोमीटर की दूरी तक फैली हुई है। किले में 6 प्रवेश द्वार हैं और पोल के नाम से जाना जाता है। किले के 6 द्वार चांद पोल, सूरज पोल, कृष्ण पोल, लक्ष्मण पोल, अंधेरी गेट और जय पोल हैं। इन गेटों में से प्रत्येक का नाम कुछ शासकों के नाम पर रखा गया है और उनकी शिष्टता बताई गई है।
किले कई शैलियों में बनाया गया है और किले की दीवारों में सुंदर शास्त्र और मूर्तियां बनाई गई हैं।। इन सुंदर नक्काशीयों के अलावा किले में सूरज कुड, सलीम नगर तलाव, जल महल और निकुंभ महल पैलेस जैसे अन्य उल्लेखनीय इमारतों भी शामिल है। किले के परिसर में कई मंदिर भी हैं।
सड़क मार्ग से : अलवर किला 7 किमी की दूरी पर अलवर शहर के पश्चिम में बाला किला रोड पर स्थित है। कोई भी रिक्शा ,बस या पैदल चलकर भी यहाँ आसानी से पहुंच सकता है।
रेल द्वारा: अलवर रेलवे स्टेशन राजस्थान के बाकी शहरों से अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है, जैसे दिल्ली, आगरा, मुंबई, चेन्नई, बीकानेर, पाली, जयपुर, अहमदाबाद ।
वायु से: जयपुर हवाई अड्डा और दिल्ली अंतर्राष्ट्रीय हवाई अड्डा अलवर किला से निकटतम हवाई अड्डा है। इन हवाई अड्डों से कोई भी भारत भर में आसानी से यात्रा कर सकता है।
अलवर किला / बाला किला समय: 10 बजे सुबह 5 बजे तक
अलवर किला का दौरा करने का सर्वश्रेष्ठ समय: सितंबर-फरवरी
अलवर किला को पुलिस अधीक्षक की अनुमति के साथ दौरा किया जा सकता है जो सिटी पैलेस परिसर में अपने कार्यालय में बैठते है।